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一夜无话。果然顺利将任脉穴位开启到了神阙,不出意外,在出去军训之前,他能够打通整个任脉,实力又会提高一层。
早晨锻炼完,吃饭早餐,果然直接就去了办公室找张老师,说明了自己要外出训练的情况。张老师说不要紧,你只需要在规定的时间之前把程序调式好,能够通过实地检测就没有问题。于是果然就直接去了202的小组办公室。
坐在一把破旧的木头椅子上,打开电脑后,调出上次花千语给自己的代码,自己手动把觉得有问题的地方进行了改动,代码由一千多行,变成了八百多行。最后,果然让小果迁移过去,直接对八百多行的程序进行清洗和整理。代码就只有六百多行了。
刚刚把活干完。花千语就推门进来了。
“果然,听说月底就要外出公干啦,公干什么呀,你活都还没干完?”花千语气鼓鼓地。
“我活干完了。代码调试好了,只差上机检测了。”果然不好意思地道。确实,自己刚刚得到这份工作,马上就要离开了。
“真的?”花千语不相信。
果然把显示器扭过去朝向花千语。
花千语拉过椅子,坐下,看了一会儿,一言不发。这时,隋萧然和吴与走了进来,花千语让两人看看。两人看完后,吴与说道,
“要不直接上机检测看看。”
花千语点点头,向张老师要了钥匙,带着大家向实验室走去。
实验室不远,靠近体育馆,是原来的教学楼的一个教室改装成的。
进了实验室,只见一台机器狗卧伏在房子的中央。前面装有光学眼睛和雷达装置。花千语拿起遥控器,启动了机器狗。机器狗向前立了起来,高约0.45米左右。随着花千语不停按动遥控器,机器狗向前跑动起来,但改变为行走方式时,四条腿部的协调出现了一点问题。
随后,隋萧然过去把机械狗仰躺在地,机械狗反过来就比较困难了。
“这就是目前我们遇到的主要问题。将来还要在不同环境中测试机械狗的各种姿势,要保证它在不同情况下能够迅速返回正常状态。”花千语辛辛地说道。
随后,吴与拿出U盘,插上机械狗的一个借口,将数据传输了过去。然后,花千语重新对机械狗进行操作。
这一次,机械狗的动作确实比原来流畅了不少。尤其是行走姿势,四足之间的协调比原来好得很多。仰躺在地,翻过来的动作也变得迅捷了些,但仍然还有一点困难。
见经过果然调试过的程序有效果。花千语脸色好了很多。于是,对果然说道,
“你接下来的时间,继续进行调试。到时,我们会把不同环境中测试的视频和相关代码发给你。”
“没问题,师姐。”果然赶忙接话。自己刚来,就要离开,实在不知道该怎么说。只能表现得乖顺一点了。
几人就在实验室里,对机械狗的其他方面的问题继续讨论,然后给每个人分派了不同的任务作为下阶段的工作。考虑果然要外出,他仍然负责所有后续程序的调试。
“师姐,我们这项目不需要保密吗?”果然不解地问道。
“当然需要保密,只是现在还不到时候。国外的一些研究已经走在了我们的前头。”花千语对自己的话都有点不自信。
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